Robot công nghiệp trước các nhu yếu và thử thách mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; hoạt động phức hợp, nhanh và chuẩn xác; có chức năng thay thế sửa chữa con người thao tác trong môi trường ô nhiễm và rất không an toàn là những yếu tố đưa ra quyết định cho sự sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên trái đất giờ đây, robot chuyên sử dụng và robot tự trị được sử dụng hầu hết trong số ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, chế tạo nguyên liệu xây đắp, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một trong những nghành nghề dịch vụ khác như thăm dò khai thác biển…
Trong sản xuất nguyên liệu xây cất, robot được dùng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường thiên nhiên ô nhiễm, khói bụi và độ ẩm cao, ảnh hưởng lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp sửa chữa công nhân ở quy trình lấy và sắp xếp dòng sản phẩm. Trong quy trình đúc sắt kẽm kim loại ở các nhà máy sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được dùng chủ yếu ở các khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – các khâu nặng nhọc, rất dễ khiến tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có chân thành và ý nghĩa ra quyết định đến công suất và chất lượng hàng hóa trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở vị trí đuôi. Những robot tự trị nhận dạng vết hàn đáp ứng cho sự tự động hóa hoá một số quy trình hàn trên boong và phía bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được dùng để đưa sản phẩm đang ở độ ẩm cao trong khuôn ra bên ngoài, tinh giảm chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ đúng mực tuyệt vời và hoàn hảo nhất và vận tốc lắp bỏ lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3 chiều hoặc laser tinh chỉnh và điều khiển quá trình giao vận hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu hóa các lỗi tích lũy trong các tiến trình định vị vị trí hiện hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo rất nhiều phương thức tránh chướng ngại vật, không triển khai lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy sản xuất đưa vào chế tạo để hạ giá thành sản phẩm, tăng thu nhập cho tất cả những người lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền, là do công suất làm việc và độ ổn định lớn. Chính vì vậy, trong thời điểm gần đây, mật độ robot phục vụ trong các ngành công nghiệp trên thế giới không hề nhỏ. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong các nghành chỉ tầm 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị. Trong đó, robot đáp ứng trong những ngành công nghiệp tập trung kinh khủng nhất là nhật bản với con số lên tới 339.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ hai là ở Mỹ với số lượng khoảng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng vị trí thứ ba là Đức với con số khoảng 145.800 đơn vị và tiếp đến là những nước Nước Hàn, Trung Hoa, Ý, những quốc gia Đông Nam Á và những nước khác. Tuy vậy, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành sản xuất ôtô đã không tăng như trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
rất có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng nghỉ cải tiến công nghệ
Khi robot càng tinh vi và hoạt bát, thì chúng càng đòi hỏi những nhà khoa học phải phân tích tỉ mỉ những vấn đề chi phối hoạt động vui chơi của robot, để tìm kiếm được phương án Gia Công cho các dây cruyền sản xuất. Cho nên vì thế, thay vì tập trung phân tích robot thuộc nghành nghề dịch vụ cụ thể, bây giờ, các nhà phân tích đã chú tâm quan trọng hơn tới những phương pháp sản xuất và sản xuất robot. Ngoài những việc Microsoft tiến hành hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý và điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng setup chương trình, chuyển tiếp dữ liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung ứng phương án chuyển hướng tay robot không chịu ảnh hưởng phần cứng tương quan, lấy dữ liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà nghiên cứu và phân tích cũng đang tập trung phân tích những giải pháp tối ưu cho việc phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học phân tích robot trái đất cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ là thôi thúc quá trình trở nên tân tiến của công nghệ robot hiện nay mà còn đưa về cho khách hàng không ít lợi ích trong lĩnh vực công nghiệp cũng tương tự trong đời sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét