Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại thông dụng nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Hầu hết mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Các robot phổ biến nhất hiện giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai cấu tạo nối với nhau rất đơn giản đến các hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng có thể dùng để làm nhấc các chi tiết nhỏ với độ đúng chuẩn mực cực cao. Những robot thường được dùng làm các nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết, đánh bóng,v.v …
một trong những thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất kể một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kỳ một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển và tinh chỉnh 1 cách toàn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một trong những phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyển động để đạt được tính kinh tế tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn mực
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực tế của những cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0
3. Tầm chuyển động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot rất có thể nâng
5. Vận tốc (speed): vận tốc robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ chính xác (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi di chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn hoàn toàn có thể khác nhau khi ở những vận tốc và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm chuyển động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Điều hành và kiểm soát dịch rời (motion control): trong 1 số ứng dụng ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt dễ dàng, robot chỉ dịch chuyển lặp đi lặp lại đơn thuần đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các ứng dụng phức tạp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch rời tiếp tục để robot dịch chuyển theo những đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số trong những robot liên kết động cơ với các khớp qua những dòng thiết bị, một trong những khác liên kết thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để xem và khai quật hiệu quả nội dung của Clip nhắc tới ở bên trên (từ Youtube/ một Dịch Vụ Thương Mại của Google), Quý vị hoàn toàn có thể thực hiện quá trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, có thể mở chính sách xem toàn màn hình bằng phương pháp nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Tấm hình tốt nhất của đoạn đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một vài đoạn phim không có khả năng này sẽ không biểu hiện hình tượng.
Nhận xét
Đăng nhận xét